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    山东本森智能装备
    袋装水泥自动装车机是一种采用自动化技术实现袋装水泥高效、精准装车的设备,以下从工作原理、系统构成、工作流程、性能参数、应用优势、应用场景几个方面进行详细介绍:

    一、袋装水泥自动装车机工作原理

    袋装水泥自动装车机主要利用3D扫描技术、视觉识别系统和智能算法,对车辆外部形态进行准确定位和扫描,实现装车位置精准、装车系统与包装机互动联锁以及自动装车。其装车机能在小范围区域内自由活动,得益于新型关节式三维伸缩机构,该机构实现了数字控制与X、Y、Z三方向轴的机构协同作业。

    二、袋装水泥自动装车机系统构成

    以智能袋装水泥装车机器人为例,主要由水平皮带机、缓存总成、摆臂总成、上车总成、电气控制系统和除尘系统六大部分组成。

    三、袋装水泥自动装车机工作流程

    1.车辆准备:车辆行驶到扫描区域,在刷卡进车前,设备进行轴位调整,LED显示屏显示提示信息,驾驶员按指示操作,车辆正确停入候车区。
    2.车辆扫描:扫描系统对车辆进行扫描,记录车辆箱体的长、宽、高,通过内部系统计算装包数量及码垛装车布局。
    3.自动装车:袋装水泥由皮带输送机经分包装置进入水平皮带机,经缓存、吐包机调整码垛时间间隔后,由摆臂总成和上车总成协同作业,将水泥袋在车厢内顺序码放。

    四、袋装水泥自动装车机性能参数

    以某型机器人装车机为例,其装车能力可达100 - 110t/h,主臂行程0 - 1350mm/s,辅臂行程100 - 850mm/s,二级提升高度0 - 1000mm,可适应车箱宽度1.8 - 2.8m,车箱长度17.5m以下。

    五、袋装水泥自动装车机应用优势

    1.提高装车效率:装车能力可达100 - 110t/h,单台设备可替代多名工人,装车效率显著提升。
    2.降低劳动强度:以机器人取代传统设备和人工,消除危险、不环保的工作,降低工人的劳动强度。
    3.减少货品损伤:自动装车过程轻柔、稳定,减少水泥袋在装车过程中的破损和散落。
    4.降低装车成本:减少人工依赖,降低人力成本及工伤风险,同时优化装载方案可减少运输次数,节省物流费用。
    5.提升安全性:智能装车系统在操作过程中能够避开障碍物、适应复杂环境,确保搬运过程的安全和可靠性。
    6.实现无尘化作业:配备收尘系统,保证整个装车过程中清洁无尘,改善作业环境。

    六、袋装水泥自动装车机应用场景

    1.水泥厂离线装车:在没有发运订单的情况下,客户自行进行包装生产并在托盘上码垛,码垛完成后存储在库内。一旦客户有订单需求,优先对库内产品进行销售,产品拆垛成散袋后,通过输送线将散袋产品输送至自动装车机器人进行自动装车。
    2.水泥厂在线装车:车辆到达装车车道后,客户启动包装机进行散袋包装,散袋包装完成后通过输送线将装袋产品送到装车机器人,装车机器人根据客户订单进行自动装车。
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